Xullo luuqad Isbeddelka caalamiga ah ee ku wajahan otomaatiga ee warshadaha culculus ayaa lagamamaarmaan u ah dib-u-qaabaynta aasaasiga ah ee sida mashiinadu ula falgalaan dhulka. Marka la eego dhinacyada beeraha saxda ah iyo dhismaha madax-bannaanida, caqabadda koowaad hadda ma ahan oo keliya sirdoonka software ama saxnaanta dareenka; waxay ku saabsan tahay badbaadada jirka ee deegaan aan la saadaalin karin. Sida aaladaha Robot-ku u koraan cabbirkooda si ay u dejiyaan culaysyo badan - sida abuurka abuurka, kuwa qodaya biyaha, iyo sariiraha iskiis u qaadida—baahida loo qabo dariiqyada robot-ka weyn ayaa noqday muqadas. Nidaamyadan goobuhu waxay u adeegaan sidii isku-xidhka muhiimka ah ee u oggolaanaya mishiin badan oo tan ah inuu ku socdo ciidda jilicsan iyo qashinka jeexan iyada oo aan noqonin mid joogto ah muuqaalka.
Horumarka nidaamyadani waxay jawaab u yihiin "farqiga goobta" ee laga helay naqshadaha taayirrada dhaqameed. Iyadoo taayirrada ay si fiican ugu shaqeeyaan sagxadaha laamiga ah, waxay mas'uul ka yihiin dhoobada qoto dheer ee goobta gu'ga ama burburka aan xasilloonayn ee goobta burburinta. Qaadashada falsafada raadraaca, robotics-ka casriga ah waxay gaari karaan heer agnosticism deegaanka ah. Haddi dhulku barafaysan yahay, biyo ka buuxo, ama uu ku daboolan yahay quruurux dabacsan, bedka joogtada ah ee raadku waxa uu hubinayaa in robotku uu ilaalin karo madaxiisa oo uu keeni karo culayskiisa. Isku-kalsoonidaani waa gogosha lagu dhisayo jiilka soo socda ee wax soo saarka cuntada warshadaha iyo horumarinta kaabayaasha dhaqaalaha.
Adkeysiga Injineerinka leh Raad-raacyada Robot-ka ee Duty culus ee Culayska Warshada
Dhismaha iyo beerashada baaxadda leh, "miisaan fudud" waa dhif doorasho. Robots-yada qaybahan ayaa la filayaa inay qabtaan shaqo rafaad la mid ah sidii kuwii iyaga ka horreeyay, oo inta badan sita kumanaan rodol oo qalab ama qalab ah. Baahida loo qabo awoodda xajinta xad dhaafka ah ayaa keentay horumarinta Robot shaqo culus . Nidaamyadan waxaa loo naqshadeeyay inay u adkeystaan xoogga xiirta ee ka dhasha marka mishiinku ku wareego meesha ama uu fuulo daraf sare. Si ka duwan tamashlaha heerka hiwaayadda leh, wadooyinkan cabirka warshadaha waxaa lagu xoojiyay fiilooyinka birta adag ee gudaha iyo xeryahooda caaga ah ee vulkanized kuwaas oo iska caabiya jeexjeexa xitaa marka la hoos maro qulqulka weyn.
Waarta ee Robot shaqo culus sidoo kale waa arrin lagu ilaalinayo caafimaadka shaqada ee mustaqbalka fog ee robotka. Marka uu Robotku soo maro dhulka aan sinnayn, raadku waxa uu noqdaa safka koowaad ee difaaca gariirka iyo shoogga. Marka la nuugo tamarta makaanikada ee dhulka, jidadku waxay ka hortagaan gariiradan inay gaaraan microprocessors-ka xasaasiga ah iyo dareemayaasha LiDAR ee haga mashiinka. Warshadaha dhismaha, halkaas oo boodhka iyo boodhka ay yihiin cadaw joogto ah, wadooyinkan waxaa badanaa loogu talagalay qolal gudaha ah oo la shaabadeeyey iyo xirmo gaar ah si looga hortago soo gelinta wasakhda, hubinta in nidaamka wadista uu weli shaqeynayo xaaladaha ugu xun ee la qiyaasi karo.
Doorka Istaraatiijiga ah ee Soo saaraha Robot Track-ga ee Gaarka ah
Marka ay kakanaanta mashiinnada iskood u madaxbannaan yihiin ay korodho, xidhiidhka ka dhexeeya shirkadda robotics iyo kooda saaraha raadraaca robotka waxay noqotay mid ka mid ah wada shaqayn farsamo oo qoto dheer. Naqshadeynta jidka cagaf-cagafeedka ayaa aad uga duwan qaabaynta mid ka mid ah bot-duminta laga hago. Soo saaraha ugu horreeya waa inuu ku xisaabtamaa "wareegga waajibaadka" gaarka ah ee robotka - inta jeer ee uu soo wareego, celceliska heerkulka jawiga shaqada, iyo kiimikada ciidda ama kiimikooyinka ay la kulmi doonto. Habayntan heerkan ahi waxa ay hubisaa in jidku aanu ahayn qayb keliya, balse uu yahay xal ku habboon dhibaato warshadeed oo gaar ah.
Intaa waxaa dheer, fikradda hore saaraha raadraaca robotka waxay si joogto ah u tijaabinaysaa isku-dhafka polymer-ka cusub si loo hagaajiyo dheelitirka u dhexeeya xajinta iyo cimri dhererka. Robots-ka-beeraha, hadafku inta badan waa in la abuuro waddo "isku-duuban hoose" oo ilaalinaysa qaab-dhismeedka ciidda, halka waddooyinka dhismuhu ay mudnaanta siin karaan "iska-caabbinta dalool" oo dhan. Isticmaalka qaabaynta kombuyuutarka horumarsan iyo falanqaynta curiyaha kooban, soosaarayaashu waxay saadaalin karaan sida uu raadku u xidhan doono kumanaan saacadood oo hawlgal ah. Tani waxay u ogolaanaysaa maareeyayaasha maraakiibta inay jadwal u sameystaan dayactirka kahortaga ka hor intaysan dhicin fashilin, taasoo kordhinaysa wakhtiga ugu badan ee hantida qaaliga ah ee goobta ku taal.
Horumarinta Jiidashada leh Raad-raacyada diirka ee Robots-yada ku sugan Deegaannada Xad-dhaafka ah
Naqshadaynta "caterpillar" ee halyeeyga ah waxay ahayd halbeegga mashiinnada culus muddo ka badan qarni, laakiin adeegsiga raadadka siisay ee robots waxay soo bandhigtay heer cusub oo farsamoyaqaannimo. Robotyada casriga ah, wadooyinkani waxay u oggolaanayaan madax-bannaanida "dhan-terrain" oo taayirrada aysan si fudud u dhigmi karin. Adiga oo siinaya goob joogto ah, oo xasiloon, raadadka diiradu waxay u oggolaanayaan robots in ay ka gudbaan jeexjeexyada, fuulaan geedo dhacay, oo ay maraan qalalaasaha "aan habaysan" ee aagga musiibada ama kaynta bikrada ah. Tani waxay si gaar ah muhiim ugu tahay kaymaha iskeed u madaxbannaan iyo nadiifinta dhulka, halkaasoo dhulku aanu marna isku mid ahayn laba maalmood oo isku xigta.
Faa'iidada farsamada ee raadadka siisay ee robots waxay ku jirtaa awooddooda "isku-xidhka". Marka giraangirku la kulmo dalool ama meel bannaan, wuu ku dhacaa; si kastaba ha ahaatee, raadku wuxuu fidiyaa farqiga, taas oo u oggolaanaysa robot-ka inuu hore u sii wado isagoon lumin xawaaraha. Tani waa sifo badbaado oo muhiim ah oo loogu talagalay robots-yada ka shaqeeya meelaha fog fog halkaas oo aadanuhu si fudud u tagi karin si uu u soo kabsado mishiinka xayiran. Intaa waxaa dheer, qaababka lugaha gardarada leh ee laga helay wadooyinkan ayaa bixiya isku xirnaanta farsamada ee lagama maarmaanka u ah in la fuulo jiirarrada taas oo aan la mari karin xitaa nidaamyada 4x4 ee ugu horumarsan. Tani waxay u oggolaaneysaa in si otomaatig ah loogu sameeyo hawlaha gobollada buuraleyda ah, sida xasilinta jiirada ama macdanta fog, kuwaas oo markii hore loo tixgeliyey inay aad khatar u yihiin ama ku adag tahay mishiinnada.
Isku-dubbaridka Awoodda iyada oo loo marayo Robot Track Wheels
Waxa ugu dambeeya, oo inta badan la iska indho-tiraa, qayb ka ah nidaamka socodka guusha leh waa is-dhexgalka wheel track giraangiraha . Taayirradan-oo ka kooban xayndaabyada wadista, kuwa hore ee aan shaqayn, iyo rullalayaasha dhexe-waa taageerada lafaha ee ilaalisa xiisadda iyo toosinta jidka. Nidaamka robotiga ee baaxadda leh, sprocket-ka waduhu waa inuu si fiican ula mid noqdaa lugaha gudaha ee jidka si looga hortago "racheting", oo ah dhacdo ay ilkuhu ka boodaan jidka, taasoo keenta tamar weyn iyo daal farsamo.
Waxqabad sare wheel track giraangiraha waxaa badanaa loogu talagalay "is-nadiifinta" joomatari oo si dabiici ah u soo saara dhoobada, barafka, iyo dhagxaanta marka uu giraangirku wareego. Dhanka beeraha, tani waxay ka hortagtaa dhisidda "dharka" taas oo keeni karta in jidka uu leexiyo; Marka la dhisayo, waxay ka hortagtaa in dhagaxyada jeexjeexan ay noqdaan kuwo la iskula dhex maro giraangiraha iyo jidka, taasoo keeni karta dillaac ba'an. Waxaa intaa dheer, duubabka dhexe ayaa si sii kordheysa loogu rakibaa nidaamyada ka joojinta madaxbannaan. Tani waxay u oggolaanaysaa raadku inuu "u hoggaansamo" qaabka dhulka, hubinta in qadarka ugu badan ee tamashlaha uu ku sii jiro xidhiidhka dusha sare mar kasta. Is-waafajinta taayirrada iyo jidadka ayaa ah waxa ugu dambeyntii siinaya robot weyn nimcadiisa, awood, iyo dardar aan la joojin karin.
Isbeddelka caalamiga ah ee ku wajahan otomaatiga ee warshadaha culculus ayaa lagamamaarmaan u ah dib-u-qaabaynta aasaasiga ah ee sida mashiinadu ula falgalaan dhulka.
